Primjena > AGV & AMR mobilni roboti

AGV i AMR koriste se u proizvodnji, skladištenju, logistici i automatiziranom rukovanju materijalima. Iako se njihove funkcije mogu razlikovati, performanse mobilne platforme u konačnici ovise o pogonskom sustavu, načinu upravljanja, navigacijskoj tehnologiji i upravljačkoj arhitekturi koji rade zajedno.

Plutools osigurava pogonske kotače, servo motore, kontrolere motora, navigacijske komponente i AGV upravljačke uređaje za različite vrste autonomnih mobilnih robota. Umjesto da nudimo samo jednu pogonsku komponentu, možemo pomoći kupcima izgraditi cjelovito rješenje za kretanje oko strukture i zahtjeva vozila.

Od okomitih pogonskih kotača i vodoravnih pogonskih kotača do diferencijalnih pogonskih kotača, Plutools podržava različite AGV i AMR konfiguracije i može ih integrirati s laserskom navigacijom, magnetskom navigacijom, upravljačkim ručkama i drugim komponentama upravljanja vozilom.

Ne postoji konfiguracija pojedinačnog pogonskog kotača koja odgovara svakom AGV-u ili AMR-u. Dimenzije vozila, nosivost, zahtjevi za okretanje, prostor za ugradnju, podni uvjeti i metode upravljanja utječu na izbor pogonskog sustava.

Vertikalni pogonski kotači
Vertikalni pogonski kotači prikladni su za AGV kod kojih je pogonski sklop postavljen okomito unutar strukture vozila. Pružaju kompaktno pogonsko rješenje i mogu se konfigurirati u skladu s potrebnim opterećenjem, brzinom i instalacijskim dimenzijama.
Obično se razmatraju za vozila za rukovanje materijalima, skladišne ​​robote i druge mobilne platforme gdje struktura vozila ima dovoljno vertikalnog prostora za ugradnju.

Horizontalni pogonski kotači
Horizontalni pogonski kotači dizajnirani su za konstrukcije vozila gdje se pogonski sklop mora postaviti horizontalno. Ova konfiguracija može pomoći da se bolje iskoristi raspoloživi instalacijski prostor i prikladna je za različite dizajne AGV platformi.
Ovisno o primjeni, horizontalni pogonski kotači mogu se kombinirati s mehanizmima za upravljanje ili drugim komponentama za kretanje kako bi se postiglo potrebno kretanje vozila.

Pogonski kotači diferencijala

Pogonski kotači diferencijala koriste neovisno kontrolirane lijeve i desne pogonske kotače za postizanje kretanja naprijed, natrag i okretanja. Vozilo može promijeniti smjer kontroliranjem razlike u brzini između dviju strana.

Ova se konfiguracija naširoko koristi u kompaktnim AGV-ima i AMR-ovima zbog svoje jednostavne strukture, malog radijusa okretanja i fleksibilnog kretanja. Posebno je prikladan za mobilne robote koji rade u uskim prolazima i skučenim prostorima.

Plutools nudi različita rješenja za diferencijalne pogonske kotače za mobilne robote s različitim zahtjevima opterećenja i ugradnje.

Pogonski kotač samo je jedan dio sustava kretanja mobilnog robota. Motor i kontroler određuju koliko točno vozilo može odgovoriti na naredbe za brzinu, okretni moment, ubrzanje i pozicioniranje.

Plutools nudi PLT servo motore za AGV i AMR pogonske sustave. Servo motori se mogu uskladiti s različitim konfiguracijama pogonskih kotača prema potrebnom momentu, brzini, ubrzanju i radnom ciklusu.

Kontroleri motora osiguravaju sučelje između motora i upravljačkog sustava vozila. Oni upravljaju brzinom, okretnim momentom, smjerom, ubrzanjem, usporavanjem i drugim parametrima kretanja, omogućujući pogonskom sustavu da dosljedno reagira na naredbe vozila.

Tipični Plutools AGV pogonski sustav može uključivati:

• Pogonski kotači
• PLT servo motori
• Kontroleri motora
• Komponente upravljanja
• Sustav upravljanja vozilom
• Navigacijski sustav

Pogonski sustav određuje kako se vozilo kreće, dok navigacijski i kontrolni sustav određuje gdje se treba kretati i kako treba reagirati na okolinu.

Plutools može pružiti prateće komponente i rješenja za različite AGV upravljačke arhitekture, uključujući lasersku navigaciju i magnetsku navigaciju.

Laserska navigacija

Laserska navigacija može se koristiti za AGV i AMR koji trebaju fleksibilno planiranje putanje i pozicioniranje bez oslanjanja na fiksne magnetske staze. Pogodan je za primjene gdje se rute mogu mijenjati kako se razvija proizvodnja ili raspored skladišta.

Navigacijski sustav radi zajedno s upravljačem vozila i pogonskim sustavom kako bi omogućio točno praćenje putanje i kontrolu kretanja.

Magnetska navigacija

Magnetska navigacija koristi magnetsku vrpcu ili druge metode magnetskog navođenja za definiranje ruta vozila. To je praktična opcija za aplikacije s relativno fiksnim transportnim stazama i jasnim zahtjevima rute.

U kombinaciji s odgovarajućim pogonskim kotačem i sustavom upravljanja motorom, magnetska navigacija može pružiti stabilno i ponovljivo kretanje AGV-a.

AGV upravljačke ručke

Za neke AGV-ove i industrijske mobilne platforme, operater još uvijek treba prikladan način za kontrolu ili pomicanje vozila tijekom puštanja u rad, održavanja, pozicioniranja ili posebnih radnih uvjeta.

Plutools može osigurati AGV upravljačke ručke kao dio cjelokupnog rješenja za upravljanje vozilom, omogućujući operaterima izravnu interakciju s mobilnom platformom kada je potrebna ručna kontrola.

Proizvođači AGV-a često moraju koordinirati više komponenti od početka projekta razvoja vozila. Odabir pogonskog kotača odvojeno od motora, kontrolera i navigacijskog sustava može stvoriti probleme s kompatibilnošću kasnije u procesu razvoja.

Plutools može pružiti koordinirano rješenje koje pokriva glavne komponente kretanja i kontrole mobilnog robota.

Ovisno o projektu, rješenje može uključivati:

• Vertikalni pogonski kotači
• Horizontalni pogonski kotači
• Pogonski kotači diferencijala
• PLT servo motori
• Kontroleri motora
• Laserski navigacijski sustavi
• Magnetski navigacijski sustavi
• AGV upravljačke ručke
• Ostale komponente upravljanja pokretima

Točna konfiguracija odabire se prema strukturi vozila, nosivosti, brzini, radnom okruženju, metodi navigacije i upravljačkoj arhitekturi.

Različiti AGV i AMR projekti imaju različite mehaničke i upravljačke zahtjeve. Plutools može raditi s kupcima na odabiru ili prilagodbi pogonskog sustava prema kompletnom dizajnu vozila.

Ključni zahtjevi mogu uključivati:

• Težina i nosivost vozila
• Brzina putovanja
• Promjer kotača
• Konfiguracija pogona
• Radijus okretanja
• Ugradbene dimenzije
• Snaga i moment motora
• Navigacijski način
• Upravljačko sučelje
• Radno okruženje
• Radni ciklus

Cilj nije samo nabaviti pogonski kotač. Treba osigurati sustav pogona i kretanja koji se može integrirati u kupčevu AGV ili AMR platformu i pouzdano raditi u predviđenoj primjeni.

Plutools se usredotočuje na osnovne komponente kretanja i upravljanja koje se koriste u mobilnim robotima i automatiziranoj opremi.

Naš portfelj AGV i AMR rješenja uključuje:

• Vertikalni pogonski kotači
• Horizontalni pogonski kotači
• Pogonski kotači diferencijala
• PLT servo motori
• Kontroleri motora
• Laserska navigacija
• Magnetska navigacija
• AGV upravljačke ručke
• Prilagođena rješenja za kretanje

S više od 22 godine industrijskog istraživanja i razvoja i iskustva u proizvodnji, Plutools surađuje s proizvođačima AGV i AMR, sistemskim integratorima i razvojnim programerima opreme na razvoju praktičnih rješenja za pogon i kretanje.

Bilo da razvijate skladišni AMR, proizvodni logistički AGV, mobilni robot-za teške uvjete rada ili prilagođeno autonomno vozilo, pogonski sustav mora od samog početka odgovarati mehaničkoj strukturi i upravljačkoj arhitekturi.

 

Plutools može osigurati pogonske kotače, PLT servo motore, kontrolere motora, navigacijske komponente i AGV upravljačke uređaje potrebne za izgradnju cjelovitog rješenja mobilnog robota.

 

Tražite cjelovito rješenje za AGV ili AMR pogon? Kontaktirajte Plutools kako biste razgovarali o strukturi vašeg vozila, zahtjevima za opterećenje, zahtjevima za kretanje i sustavu upravljanja.