(1) Prednosti: Precizna kontrola brzine, jake karakteristike brzine zakretnog momenta, jednostavno načelo upravljanja, dobre karakteristike linearnog podešavanja, brz vremenski odziv, jednostavan za korištenje i pristupačna cijena.
(2) Nedostaci: Električna komutacija četkica, ograničenje brzine, dodatni otpor, stvaranje čestica trošenja (nije prikladno za korištenje u okruženjima bez prašine i eksplozivnim okruženjima).
