Načelo rada istosmjernog generatora je pretvaranje izmjenične elektromotorne sile inducirane u armaturnom svitku u istosmjernu elektromotornu silu kada je izvede iz kraja četkice pomoću komutatora u kombinaciji s komutacijskim učinkom električne četke.
Smjer inducirane elektromotorne sile određuje se prema pravilu desne ruke (crta magnetske indukcije pokazuje prema dlanu ruke, palac prema smjeru gibanja vodiča, a ostala četiri prsta pokazuju prema smjeru inducirane elektromotorna sila u vodiču).
Smjer sile koja djeluje na vodič određen je pravilom lijeve ruke. Ovaj par elektromagnetskih sila stvara moment koji djeluje na armaturu, a koji se naziva elektromagnetski moment u rotirajućem motoru. Smjer okretnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, pokušavajući natjerati armaturu da se okrene u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski moment može nadvladati moment otpora na armaturi (kao što je moment otpora uzrokovan trenjem i drugi momenti opterećenja), armatura se može okretati suprotno od kazaljke na satu.
