Korisnički projekt: AGV s povratnim utovarom ukupne težine od 2 tone, maksimalnom brzinom od 2 km/h, rješenje s pogonom na jednom kotaču
Na temelju specifičnih zahtjeva kupca, naš iskusni tim brzo je odabrao naš standardAGV upravljač, pogonski kotač, modelPLT167P102SF30-29-22HS, preciznim izračunima. Ispod je tablica parametara izračuna i dijagram parametara upravljača:
Nakon odabira AGV upravljača, kupac je iznio novu zabrinutost - konkretno tražeći referentne podatke o sposobnosti kočenja AGV u hitnim situacijama kako bi se osigurala sigurnost. Iako obično izračunavamo vučnu silu pogonskog kotača, izračuni sile kočenja, posebno za izravno kočenje tijekom rada AGV-a, rjeđi su.
Zadovoljstvo kupaca naša je servisna filozofija i iskoristili smo ovu priliku za analizu učinka kočenja u nuždi AGV-a. Prije provođenja izračuna i procjena moraju se razjasniti sljedeće premise:
Izbjegavajte proklizavanje kotača: Proklizavanje znači neuspjeh kočenja.
Razmotrite vanjske čimbenike: Ovi izračuni služe kao smjernice zbog različitih utjecajnih varijabli. Detaljni podaci specifični za lokaciju omogućuju točnije procjene.
Osigurajte stabilnost i pouzdanost sustava: Moraju se poduzeti odgovarajuće mjere tijekom nekonvencionalnih radnji poput hitnog kočenja kako bi se osigurao nesmetan rad.
Koristeći našePLT167P102SF30-29-22HS AGV upravljač, izračunali smo sposobnost kočenja za kupčev AGV na sljedeći način:
Korak 1: Izračunajte inercijsku silu AGV-a
Ukupna težina AGV-a je 2 tone. Pomoću formuleŽ=ma, gdjea {{0}} (Vt - V0) / t, pretpostavljamo da AGV usporava do zaustavljanja unutar 1 sekunde. Ubrzanje kočenja jea= Vt, a inercijalna sila je:
F (inercijalna sila)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
To znači da sila kočenja mora premašiti 1111 N da bi se AGV zaustavio pri najvećoj brzini.
Korak 2: Izračunajte silu kočenja pogonskog upravljača
Nazivni moment kočnice je6 Nm, omjer mjenjača je29, a promjer kotača je167 mm. Sila kočenja na rubu kotača može se izračunati kao:
F (Sila kočenja) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
To znači da je sila kočenja koju osigurava pogonski kotač upravljača AGV-a 2083 N, dovoljna za nadvladavanje sile inercije AGV-a.
Korak 3: Spriječite proklizavanje kotača
Kako bi pogonski kotač upravljača izvršio izračunatu silu kočenja, mora se izbjeći proklizavanje. Na proklizavanje utječu normalna sila na kotaču i koeficijent trenja s podlogom. Uz pretpostavku normalne sile od500 kgi koeficijent statičkog trenja od0.4, najveći dopušteni potisak je:
F (potisak) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Korak 4: Izračunajte minimalnu normalnu silu
Minimalna normalna sila potrebna za ispunjavanje zahtjeva kupca za kočenje je:
N (Normalna sila) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Na temelju metoda navedenih u"AGV analiza ovjesa①: koeficijent krutosti opruge i izračun predopterećenja", koeficijent krutosti opruge i predopterećenje moraju osigurati održavanje minimalne normalne sile u svim scenarijima.
Sažetak
Ovaj članak daje pregled sile kočenja našegPLT167P102SF30-29-22HS AGV upravljači raspravlja o zahtjevima dizajna ovjesa za hitno kočenje.
Osim toga, budući da se motor vrti velikom brzinom tijekom kočenja, preporučamo isključivanje pogonske struje motora prije primjene kočnice. Naredbe kao što su "slobodno zaustavljanje", "brzo zaustavljanje" ili "zaustavljanje u nuždi" u motornom pogonu trebale bi se pokrenuti kako bi se spriječile potencijalne greške ili oštećenja pogona.
Zaključno, konkretna rješenja uvijek treba prilagoditi datoj situaciji. Čitateljima se savjetuje da sadržaj ovog članka ne previše pojednostavljuju ili pogrešno tumače kao apsolutni referentni materijal.
