(1) Prednosti: Ima dobru i preciznu kontrolu brzine, može postići glatku kontrolu unutar raspona brzine, gotovo bez oscilacija, visoku učinkovitost i nije lako generirati toplinu. Također ima karakteristike stabilnog rada, dobru upravljivost, brz odziv, visoku osjetljivost i stroge pokazatelje nelinearnosti mehaničkih i regulacijskih karakteristika. Unutar nazivnog radnog područja može postići konstantan okretni moment, nisku inerciju, nisku buku, bez trošenja četkica i bez održavanja (pogodno za okruženja bez prašine i eksplozivna okruženja).
(2) Nedostaci: Upravljanje je složenije, a parametri pokretača moraju se prilagoditi na licu mjesta kako bi se odredili PID parametri, što zahtijeva više ožičenja.
