Sam servo motor ima funkciju emitiranja impulsa, a servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje. Svaki put kad se servo motor okrene pod kutom, emitirat će odgovarajući broj impulsa, formirajući odgovor ili zatvorenu petlju s impulsima koje je primio servo motor. Na taj način sustav će znati koliko je impulsa poslano servo motoru i koliko je impulsa primljeno natrag. Na ovaj način, rotacija motora može se točno kontrolirati kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, koje može doseći 0.001 mm.
