Utjecaj sustava kotača na manevarske sposobnosti AGV vozila prvenstveno se ogleda u sljedećim aspektima:
1. Sposobnost prelaženja složenog terena
Dizajn sustava kotača, uključujućiAGV pogonski kotačiAGV upravljač, pogonski kotačkonfiguracije, izravno utječe na sposobnost AGV vozila da prolazi preko neravnih površina. Na primjer, AGV s četiriAGV upravljač, pogonski kotačraspored može postići višesmjerno kretanje, poboljšavajući fleksibilnost. Međutim, ako dizajn nije optimalan,AGV pogonski kotačimože zastati pri prelasku preko udubljenih površina, što dovodi do nedovoljne pogonske sile ili klizanja. Na povišenim površinama opterećenje naAGV pogonski kotačimože naglo porasti, uzrokujući da struja premaši alarmne pragove i izazove greške u radu.
2. Stabilnost i ravnoteža
Raspored i struktura sustava kotača, bilo da uključujeAGV pogonski kotačiiliAGV upravljački pogonski kotači, ključni su za stabilnost i ravnotežu AGV vozila. Dobro dizajniran sustav kotača osigurava stabilnost vozila AGV tijekom rada, sprječava prevrtanje ili gubitak kontrole zbog neravnih površina ili oštrih zavoja.
3. Fleksibilnost upravljanja
Konfiguracija sustava kotača također utječe na fleksibilnost upravljanja AGV vozila. Na primjer, četiri-AGV upravljač, pogonski kotačAGV može voziti u više smjerova - uzdužno, bočno ili rotacijski - što ga čini pogodnim za fleksibilne operacije u ograničenim prostorima. dva-AGV upravljač, pogonski kotačAGV ima gotovo usporedivu fleksibilnost upravljanja s četiri-AGV upravljač, pogonski kotačkonstrukcije, ali pod određenim uvjetima, otpor na koji nailaze univerzalni kotači tijekom bočne rotacije ili rotacije na mjestu je izraženiji od otpora s četiri upravljanja ili dva upravljanja plus dva aktivna-volan AGV, što ponekad može biti značajno. singl-AGV upravljač, pogonski kotačlayout, zbog fenomena unutarnje razlike kotača, ima najlošiju okretnost na ravnim površinama.
Manevarska sposobnost upravljanja
Dalje, raspravimo o tome kako su različiti rasporedi sustava kotača, uključujućiAGV pogonski kotačiiAGV upravljački pogonski kotači, utjecati na manevriranje upravljača. (Manevarske sposobnosti na složenim površinama bit će analizirane prilikom rasprave o sustavu ovjesa.)
Kao što je prikazano na donjem dijagramu, jedno-AGV upravljač, pogonski kotačraspored omogućuje AGV vozilu kretanje naprijed, nazad i skretanje lijevo ili desno/ispravljanje kursa. Dijagrami ilustriraju mogućnosti okretanja jednogAGV upravljač, pogonski kotačAGV vozilo. Od prvog do četvrtog dijagrama radijus okretanja se progresivno smanjuje. Međutim, zbog smetnji s tla i drugih čimbenika, najmanji radijus okretanja prikazan na četvrtom dijagramu može rezultirati nekontroliranim stanjem. Stoga se radijus okretanja AGV vozila općenito procjenjuje na temelju trećeg dijagrama.
Iako smo prethodno spomenuli da radna stabilnost dvostrukeAGV upravljač, pogonski kotačAGV nije tako dobar kao četverostrukiAGV upravljač, pogonski kotačsustava, u većini situacija može održavati istu operativnu putanju. Kao što je ilustrirano u nastavku, dva-AGV upravljač, pogonski kotačAGV vozilo ne samo da se može kretati naprijed i nazad, već se također može kretati bočno i okretati na mjestu. Tijekom okretanja na mjestu, međuosovinski razmak postaje promjer okretanja AGV vozila.
Ilustrirajmo sada operativne putanje jednostrukih i dvostrukihAGV upravljač, pogonski kotačAGV-ovi pri skretanju pod pravim kutom. Od jednog-AGV upravljač, pogonski kotačAGV ima samo jedan pogonski kotač, tijekom skretanja pod pravim kutom, stražnji kotači AGV-a moraju se povući iza pravog kuta kako bi se osiguralo da karoserija vozila ne udari u zavoj, kao što je prikazano na donjem dijagramu.
Sada, pogledajmo situaciju s dva-AGV upravljač, pogonski kotačAGV pri skretanju pod pravim kutom. Kao što je prikazano u nastavku, budući da ima i prednju i stražnju stranuAGV upravljački pogonski kotači, AGV vozilo može glatko skrenuti pod pravim kutom čim središnja točka njegovih pogonskih kotača prijeđe zavoj. Stoga, s istom veličinom karoserije vozila, prednji razmak jednogAGV upravljač, pogonski kotačAGV mora biti veći od dvostrukeAGV upravljač, pogonski kotačAGV. Drugim riječima, u usporedbi s jednomAGV upravljač, pogonski kotačAGV, dva-AGV upravljač, pogonski kotačAGV ima bolju upravljivost.
Zaključak
Ukratko, odabir i dizajn sustava kotača, posebno konfiguracija i rasporedAGV pogonski kotačiiAGV upravljački pogonski kotači, značajno utječu na manevarske sposobnosti AGV vozila. Dobro isplanirani raspored i struktura sustava kotača mogu poboljšati fleksibilnost, stabilnost i sposobnost vožnje preko složenih površina. U praktičnim primjenama ključno je odabrati odgovarajuću konfiguraciju sustava kotača na temelju specifičnog radnog okruženja i zahtjeva zadatka.
