S eksplozivnim razvojem AGV industrije,AGV upravljački pogonski kotačiiAGV pogonski kotačičesto uključuju sigurne elektromagnetske kočnice kako bi se osigurala sigurnost. Ove kočnice, također poznate kao držanje kočnica, fokus su ovog članka, koji govori o uobičajenim kvarovima, njihovim uzrocima i savjetima za postavljanje i podešavanje.
Načelo rada sigurnih elektromagnetskih kočnica je da kada se svitak kočnice napaja, armatura otpušta tarne ploče, dopuštajući da se vratilo motora spoji naAGV pogonski kotačda se slobodno okreće. U slučaju zaustavljanja u nuždi ili kako bi se spriječilo kotrljanje AGV-a unatrag, snaga se uklanja iz zavojnice, uzrokujući da se tarne ploče pritisnu i drže oprugama, zaključavajući pogonsku osovinu i učinkovito zaustavljajućiAGV upravljač, pogonski kotačiliAGV pogonski kotač.
Kao što je prikazano na dijagramu, elektromagnetska kočnica sastoji se od električnih i mehaničkih komponenti, tako da ovaj članak govori o greškama i ispravnim metodama rukovanja iz obje perspektive. Normalni kočni svitak ima relativno mali otpor. Vrijednosti otpora zavojnica variraju ovisno o različitim razinama snage (ili momentu kočenja), obično u rasponu od nekoliko desetaka do stotina ohma. Nakon odspajanja od vanjskog strujnog kruga, multimetar se može koristiti za mjerenje njegovog otpora. Ako je otpor unutar ovog raspona, zavojnica je vjerojatno normalna; prekid ili kratki spoj ukazuje na grešku. Većina kočnica korištenih uAGV upravljački pogonski kotačiiAGV pogonski kotačirade na niskonaponskoj istosmjernoj struji, kao što je 24VDC, 48VDC ili 72VDC. Napon napajanja i struja moraju biti primjereni za normalan rad, omogućujući stvaranje dovoljne elektromagnetske sile za potpuno otpuštanje kotve.
Ako je svitak kočnice oštećen ili nema odgovarajuću snagu, neće se otpustiti, uzrokujući da vratilo motora i povezaniAGV pogonski kotačzaključati.
Dok je procjena električnih kvarova jednostavna, mehanički problemi su složeniji, ali se još uvijek mogu pratiti do nekoliko uobičajenih tipova:
Labave tarne ploče
Ako sila kočenja ne zadovoljava nazivni zakretni moment, vratilo motora se još uvijek može okretati u stanju kočenja.
1.1.1 Normalno trošenje:Ako je kočnica bila u uporabi dulje vrijeme, normalno trošenje može previše smanjiti debljinu tarnih ploča. U tom slučaju, radni razmak se može podesiti kako bi se povećala sila trenja kako bi se postigao nazivni zakretni moment. Ako istrošenost prijeđe prihvatljive granice, potrebno je zamijeniti nove tarne ploče.
1.1.2 Neodgovarajući razmak u novim kočnicama:Ako nova kočnica pokazuje labavost, razmak je možda postavljen preširoko. Podešavanje rezerviranog razmaka može vratiti odgovarajuću silu stezanja kako bi se postigao nazivni zakretni moment.
Čvrste tarne ploče
Ako su tarne ploče prečvrste, još uvijek mogu stvarati otpor u stanju otpuštanja, uzrokujući pretjeranu buku, pregrijavanje ili znatno veću pogonsku struju uAGV upravljač, pogonski kotačiliAGV pogonski kotač.
1.2.1 Mali zračni raspor:Uske tarne ploče obično su uzrokovane malim rezerviranim zračnim/magnetskim rasporom, što rezultira nedostatkom prostora za armaturu da otpusti tarne ploče kada se zahvate. Povećanje rezerviranog razmaka može osigurati odgovarajući prostor za rotaciju.
1.2.2 Neusklađenost:Ako radne površine kočnice nisu paralelne, neusklađenost također može dovesti do trenja kada se armatura zahvati.
Nemogućnost otpuštanja tarnih ploča
To se događa kada se armatura ne odvoji čak i kada je zavojnica napajana, što je ozbiljnije stanje.
1.3.1 Veliki magnetski razmak:To se često događa zbog velikog magnetskog razmaka koji sprječava dovoljnu elektromagnetsku silu da prevlada otpor opruge, sprječavajući zahvat armature.
1.3.2 Strani predmeti ili neusklađenost:Neusklađenost armature s kočnim svitkom ili strani predmeti mogu spriječiti zahvat armature.
1.3.3 Električni problemi:Oštećenje zavojnice ili problemi s napajanjem također mogu dovesti do nedostatka djelovanja armature.
Dok su simptomi neispravnosti kočnica uAGV pogonski kotačiiAGV upravljački pogonski kotačimože biti složeno, razumijevanje principa rada omogućuje brzo prepoznavanje problema. Pravilnim podešavanjem i tehnikama ugradnje može se uspostaviti normalan rad.
