Zašto više AGV tvrtki bira kineske proizvođače pogonskih kotača
Pitajte nekoliko AGV inženjera što je najvažnije kod mobilnog robota i vjerojatno ćete dobiti vrlo različite odgovore.
Neki će reći točnost navigacije.
Neki će govoriti o softveru.
Drugi će se usredotočiti na trajanje baterije ili arhitekturu sustava.
Ali nakon što izgradite dovoljno pravih strojeva, obično dođe trenutak kada se svi tiho slažu oko jedne stvari:
Ako pogonski sustav nije stabilan, ništa drugo zapravo nije važno.
Zato sve više i više tvrtki AGV i AMR počinje ozbiljno gledati na kineske proizvođače pogonskih kotača-ne samo zbog troškova, već zato što je tehnologija zapravo dosegla vrlo praktičnu razinu-spremnosti za proizvodnju.
I da, još uvijek postoji mnogo nesporazuma oko ove teme.
Razbijmo to.
Pogonski kotač nije "samo kotač"
Ovo je vjerojatno prva zabluda koju moramo raščistiti.
Mnogi ljudi izvan industrije misle da je pogonski kotač u osnovi motor s pričvršćenim kotačem.
Ali svatko tko je radio na razvoju AGV-a zna da je to više poput kompaktnog sustava kretanja.
Unutar jedne jedinice pogonskog kotača obično imate:
Servo motor ili DC motor
Precizni mjenjač
Sustav kodera
Upravljačka struktura (za omni ili tipove upravljanja)
Kočioni mehanizam
Sklop kotača i struktura opterećenja
A evo važnog dijela:
Ako je čak i jedna od ovih komponenti malo isključena, robot će to odmah pokazati.
Možda lagano zanosi tijekom ravnog kretanja.
Možda vibrira tijekom-okretanja malom brzinom.
Ili se možda jednostavno istroši brže od očekivanog pod stalnim opterećenjem.
Dakle, kada ljudi kažu "kvaliteta pogonskih kotača", zapravo govore o-mehaničkoj i električnoj koordinaciji na razini sustava.
Ne samo jedan dio.
Zašto je Kina postala glavna izvorna baza
Budimo iskreni-prije deset godina, većina prekomorskih tvrtki gledala je na Kinu uglavnom radi isplativosti.
To više nije slučaj.
Danas je Kina izgradila potpuni industrijski lanac za komponente mobilne robotike, posebno u sustavima pokreta kao što su AGV pogonski kotači.
Postoji nekoliko praktičnih razloga za ovu promjenu:
1. Inženjerstvo je sve više-vođeno primjenom
Mnogi kineski proizvođači više ne proizvode samo standardne kataloške dijelove.
Oni dizajniraju pogonske sustave na temelju stvarnih slučajeva upotrebe kao što su:
Skladišni logistički roboti
AGV platforme-za teške uvjete rada
Autonomni viličari
Mobilni roboti za rad na otvorenom
AMR sustavi s visokim-radnim-ciklusom
Ovo je važno jer se pogonski kotači ponašaju vrlo različito ovisno o primjeni.
2. Brži ciklusi prilagodbe
Evo nešto što kupci iz inozemstva često podcjenjuju:
U robotici je brzina ponavljanja sve.
Ako trebate čekati 8-12 tjedana samo da testirate malu promjenu u okretnom momentu, omjeru mjenjača ili strukturi kotača, vaš cijeli razvojni ciklus se usporava.
Mnogi kineski dobavljači, posebno iskusni, mogu značajno skratiti ovaj krug.
Ne zato što "žure s proizvodnjom", već zato što već imaju modularne inženjerske platforme.
3. Razmišljanje-na razini sustava postaje standard
Ovo je vjerojatno najveća promjena u posljednjih nekoliko godina.
Dobar dobavljač pogonskih kotača danas nije samo prodaja hardvera.
Pomažu kupcima odgovoriti na pitanja poput:
Koju krivulju momenta zapravo trebate?
Što se događa tijekom vrhunca ubrzanja?
Kako se mijenja raspodjela opterećenja tijekom tokarenja?
Što se događa nakon 10.000 sati rada?
Ovaj prelazak s "dobavljača komponenti" na "partnera sustava gibanja" jedan je od glavnih razloga zašto Kina postaje globalno središte izvora za AGV pogonske sustave.
Gdje stvari obično krenu krivo u AGV pogonskim sustavima
Razgovarajmo o stvarnim problemima.
Jer u većini slučajeva probleme s AGV-om ne uzrokuje softver.
Dolaze od neusklađenosti kretanja.
Evo nekoliko tipičnih:
Premalen okretni moment
Robot radi dobro prvog dana, ali kad počne nositi pravi teret, ubrzanje postaje nestabilno.
Neusklađenost mjenjača
Motor izgleda snažno na papiru, ali omjer smanjenja ne odgovara stvarnoj krivulji opterećenja.
Rezultat: pregrijavanje ili loša-kontrola niske brzine.
Razlučivost kodera je preniska
Dobivate "gotovo točno" pozicioniranje-ali ne i ponovljivu preciznost.
Slaganje mehaničkih tolerancija
Svaki dio pojedinačno je u redu, ali kombiniran zajedno, sustav unosi vibracije ili klizanja.
Ovdje je iskustvo važno.
Upravo zbog toga mnoge tvrtke sada radije rade s proizvođačima koji razumiju cijeli sustav, a ne samo pojedinačne komponente.
Plutools - kineski AGV proizvođač pogonskih kotača fokusiran na sustave stvarnog kretanja
U Plutoolsu pogonske kotače zapravo ne smatramo samostalnim proizvodima.
Smatramo ih kaojedinice za kretanje unutar mobilnih robota.
Naš rad usmjeren je na projektiranje pogonskih sustava koji zapravo mogu preživjeti stvarna industrijska okruženja-a ne samo laboratorijske uvjete.
Naš asortiman proizvoda uključuje:
Pogonski kotači diferencijala
Sustavi upravljača
AGV pogonski kotači-za teške uvjete rada
Vodoravni i okomiti pogonski kotači
Prilagođeni moduli kretanja za mobilne robote
Ali što je još važnije, puno vremena trošimo na nešto što se često zanemaruje:
podudaranje sustava
Motor, mjenjač, koder i struktura trebaju raditi zajedno-a ne samo pojedinačno izgledati dobro na papiru.
Veći trend: AGV-ovi postaju "uvijek{0}}uključeni" strojevi
Još jedna promjena koju je lako propustiti:
AGV više nisu eksperimentalna oprema.
Oni postaju 24/7 industrijska infrastruktura.
To mijenja sve.
Jer kada robot radi:
8 sati dnevno → možete tolerirati određenu neučinkovitost
16 sati dnevno → pouzdanost postaje važna
24 sata dnevno → čak i mali nedostaci dizajna postaju skupi problemi
Zbog toga su trajnost pogonskog kotača, toplinska stabilnost i mehanička postojanost sada kritični čimbenici dizajna.
Ne izborne.
Dakle, što je zapravo važno pri odabiru proizvođača pogonskih kotača?
Ako sve pojednostavimo, zaista postoji samo nekoliko stvari koje vrijedi provjeriti:
Razumije li dobavljač stvarne AGV aplikacije?
Mogu li podržati prilagodbu-na razini sustava?
Testiraju li pod stvarnim uvjetima opterećenja?
Mogu li vam oni pomoći da rano izbjegnete pogreške u dizajnu?
I što je najvažnije-može li sustav raditi pouzdano tijekom vremena?
Cijena je bitna. Naravno da ima.
Ali u većini stvarnih projekata, zastoj košta mnogo više od samog hardvera.
Završna misao
AGV industrija se brzo razvija, ali osnove se nisu promijenile:
Stabilno kretanje i dalje je temelj svega.
Zbog toga sve više globalnih robotskih tvrtki preispituje odakle potječu njihovi pogonski sustavi-i zašto je Kina postala jedna od najvažnijih baza opskrbe za AGV pogonske kotače.
I kao kineski proizvođač AGV pogonskih kotača, Plutools se i dalje fokusira na jednu stvar:
stvaranje sustava za kretanje koji zapravo rade u stvarnim industrijskim okruženjima.
