Kako odabrati najprikladnije kotače za podršku za AGVS
Uz diverzifikaciju scenarija primjene, odabir pravih kotača postao je ključni faktor. U industriji mobilne robotike naširoko se koriste AGV -ovi (automatizirana vođena vozila), a izbor njihovih kotača za podršku izravno utječe na stabilnost, učinkovitost i životni vijek opreme. Kako se scenariji aplikacije AGV -a i dalje diverzificiraju, povećavaju se i zahtjevi za izvedbu kotača za podršku. Kako odabrati kotače koji zadovoljavaju potrebe postali su fokus za mnoge tvrtke.
1. nosivost i sigurnost: osnova odabira kotača
Prvi korak u odabiru kotača je izračunavanje opterećenja jednog kotača, koji je dat formulom:
T=(E+Z)/n×S
E: Težina opreme (težina samog AGV -a)
Z: Maksimalno opterećenje (težina koju AGV treba nositi)
n: Broj kotača
S: Sigurnosni faktor
U sigurnosnom faktoru S, odstupanja od standardnih uvjeta upotrebe (glatki pod, brzina hodanja, jednolična raspodjela opterećenja, ravna kretanje i temperatura okoliša od +15 stupnjeva do +28 stupnjeva) uzimaju se u obzir.
Pri izračunavanju sigurnosnog faktora, treba uzeti u obzir razlike u stvarnom okruženju za upotrebu:
Unutarnja okruženja: Sigurnosni faktor kreće se od1,2 do 1,5
Vanjska okruženja: Sigurnosni faktor kreće se od1,5 do 2,2
Izračunavanje kapaciteta opterećenja nije samo temeljno za osiguravanje stabilnog rada opreme, već je i jedan od najkritičnijih koraka u odabiru kotača.
2. Udovoljavanje zahtjevima različitih scenarija
S širenjem scenarija AGV primjene, kotariji za podršku moraju biti višenamjenski i prilagodljivi. Na primjer, kotači se moraju moći prilagoditi različitim terenima i radnim okruženjima dok ispunjavaju različite zahtjeve opterećenja. Istovremeno, kako se povećava inteligencija robotike, kotači također moraju imati samo-prilagodljive mogućnosti kako bi automatski prilagodili svoje performanse u skladu s različitim radnim uvjetima, poboljšavajući na taj način učinkovitost.
Osim toga, u scenarijima koji zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje, kao što su logističko sortiranje i pametno skladištenje, visoka preciznost kotača postaje posebno važna. Katerica za podršku moraju besprijekorno raditi sa sustavom robota, pružajući precizno kretanje i kontrolu.
3. Lagana i niska buka: Učinkovitost uravnoteženja i okoliš
Lagani dizajn ključan je za poboljšanje učinkovitosti AGV -a. Smanjivanjem težine kotača, potrošnja energije može se smanjiti, a fleksibilnost opreme može se poboljšati. U određenim scenarijima u kojima je potrebna niska operativna buka, poput medicinskih institucija i knjižnica, kotači s niskim šumom mogu umanjiti operativne poremećaje i pružiti više mogućnosti primjene opreme.
4. otpornost na habanje i odabir materijala: Proširenje života
Otpor habanja presudan je pokazatelj koji osigurava dugoročni stabilan rad AGV opreme. Odabir materijala s visokim odjećom poput tvrdog poliuretana ne samo da može proširiti vijek trajanja kotača, već i učinkovito smanjiti troškove održavanja. Nadalje, glavčine kotača trebaju biti izrađene od metalnih materijala kako bi se povećala čvrstoća i kapacitet opterećenja.
Da biste povećali prioritet kapaciteta opterećenja:
Povećajte promjer kotača> Koristite kotače s dvostrukim redom> Povećajte širinu kotača
Zaključak
Pri odabiru kotača za podršku za AGV -ove, tvrtke moraju razmotriti različite čimbenike kao što su kapacitet opterećenja, sigurnost, otpornost na habanje, lagani dizajn i niska
