Trenutačno većina domaćih višeokretnih apsolutnih kodera zahtijeva baterije za zadržavanje podataka, koji se obično nazivaju "pseudo višeokretni apsolutni koderi". Originalni višeokretni apsolutni koderi rijetki su u Kini zbog ograničenja intelektualnog vlasništva i problema sa stabilnošću proizvodnje koje je potrebno dodatno poboljšati.
Opsežno koristimo višeokretne apsolutne kodere na baterije. Međutim, kada se baterija isprazni, mora se zamijeniti, što dovodi do niza izazova. Klijent se raspitivao o metodi zamjene baterije za domaće višeokretne apsolutne kodere koji se koriste u našim TEC volanima. Pružanje rješenja klijentima ključni je aspekt naše filozofije usluga. Bez oklijevanja: smatrajte učinjenim.
Metoda periodičnog održavanja i zamjene
Ova metoda uključuje proaktivnu zamjenu baterije s preostalom snagom tijekom redovnog održavanja. Baterija obično može trajati oko dvije godine. Stoga se raspored zamjene jednom godišnje može uključiti u rutinu održavanja.
1. Prije zamjene, okrenite sve upravljače na AGV-u u nulti položaj i isključite sustav.
2. Zamijenite staru bateriju novom.
3. Uključite sustav i izvedite "resetiranje pogreške pulsa petlje položaja" na pogonskoj jedinici za ponovno kalibriranje nulte pozicije. Kao što je prikazano na slici ispod, dvaput kliknite opciju uokvirenu crvenom bojom.
4. Napomena: Različiti pogoni imaju različite metode nulte kalibracije. Konkretne upute potražite u priručniku pogona.
Metoda hitnog održavanja i zamjene
Ova se metoda primjenjuje kada se pojave neočekivani problemi, kao što je odspajanje ili pražnjenje baterije tijekom rada AGV-a. Ovi scenariji zahtijevaju hitne postupke zamjene.
1. Zakrenite upravljač s oštećenom baterijom u početni/nulti položaj i zatim isključite sustav.
Čak i ako kolo upravljača ima prekidač za otkrivanje početnog/nultog položaja, ručno potvrdite točan položaj zbog mogućih grešaka senzora.
2. Ponovno spojite odspojenu žicu baterije ili zamijenite istrošenu bateriju novom.
3. Uključite sustav i izvedite "resetiranje pogreške pulsa petlje položaja" na pogonskoj jedinici za ponovno kalibriranje nulte pozicije.
Kompenzacija ograničenja domaćih "pseudo višeokretnih kodera" s poboljšanim kontrolnim programima
Domaći višeokretni apsolutni enkoderi često imaju ograničen broj okretaja, koji mogu izmjeriti samo nekoliko stupnjeva do desetaka stupnjeva - daleko od 180 stupnjeva ili više koje zahtijevaju razni TEC upravljači. Kako bi se to riješilo, obično se odabiru višeokretni koderi s baterijskom memorijom zbog troškova. Međutim, njihovi nedostaci, kao što je gubitak memorije kada se baterija odspoji ili isprazni, mogu uzrokovati neispravan rad upravljača. Srećom, imamo robusna tehnička rješenja za sprječavanje takvih hitnih slučajeva.
1. Pogon zadržava memoriju uz snagu:Sve dok pogon ima snage, može zadržati kut upravljača bez obzira na status baterije.
2. Identificirana kritična točka gubitka:Podaci o kutu gube se samo kada se baterija odspoji ili isprazni tijekom isključivanja. Imajući to na umu, rješenja postaju jednostavna:
·Dodajte program za samodijagnostiku pri pokretanju:Implementirajte program koji detektira i upozorava ako bilo koji upravljač nije na nultom položaju tijekom pokretanja, navodeći pogođeni kotač.
·Implementirajte program automatskog nuliranja pri gašenju:Prije isključivanja automatski vratite upravljač u nulti položaj. Ako se pojavi problem, sustav može zatražiti od korisnika da provjere priključak baterije ili zamijene bateriju, značajno poboljšavajući pouzdanost AGV-a i jednostavnost održavanja.
3. Rukovanje oštećenjem kodera ili motora:Ako pogon ili motor ne rade ispravno, bit će potrebna ručna kalibracija nule.
Međutim, protumjera postoji:Učitajte i spremite podatke enkodera na gornje računalo prije svakog gašenja ili nakon kvara. Usporedite ga s podacima očitanim tijekom sljedećeg pokretanja. Dodatno, postupak kalibracije na nulu može se integrirati u sučelje zaslona osjetljivog na dodir, omogućujući različite postupke nuliranja za različite scenarije, pojednostavljujući rad korisnika.
Zaključak
Ovaj članak predstavio je dvije uobičajene metode za zamjenu baterija u domaćim višeokretnim apsolutnim koderima koji se koriste u upravljačima i opisao načine optimizacije gornjih računalnih programa. Kao inženjeri, ističemo se iu modularnom rukovanju radom iu slojevitom dizajnu programa. Međutim, specifični problemi uvijek se moraju rješavati prilagođenim rješenjima. Izbjegavajte primjenu ili tumačenje sadržaja ovdje na kruti ili fragmentirani način za svoju referencu.
