Funkcija ovjesa je podešavanje pozitivnog tlaka na kolu upravljača, osiguravajući da pozitivni pritisak na kolu upravljača nije premali da bi uzrokovao proklizavanje. Kako bi se spriječio nedostatak vuče, potrebno je osigurati da pozitivni tlak kola upravljača ne bude prevelik, što će dovesti do prekomjerne struje vuče i izazvati niz problema ili čak uzrokovati preopterećenje kola upravljača.
Najčešće korišteni dio ovjesa je opruga, koja koristi komprimiranu elastičnost opruge za automatsko podešavanje pozitivnog tlaka na kolu upravljača kako bi se osigurao normalan rad AGV-a. U isto vrijeme, većina mehanizama ovjesa ima uređaj koji može prilagoditi početnu kompresiju ili pr-kompresiju opruge, čime se znatno poboljšava margina dizajna i pogodnost kasnijeg podešavanja. Strukturni tip ovjesa i izborni parametri opruge vrlo su važni. Normalan rad AGV-a ima odlučujući utjecaj na to. Dobro dizajniran sustav ovjesa može poboljšati prilagodljivost i radnu učinkovitost AGV-a okolišu. Stabilnost linije.
U nastavku kao primjer uzimamo najčešći zupčanik s 4 pomoćna kotača i 2 upravljača. Prije
izračuna, prvo moramo razjasniti dvije paralelne
Referentna ravnina je: jedna je referentna ravnina temeljena na osnovnoj ravnini, a druga je referentna
ravnina koja se temelji na okviru vozila kao površina za ugradnju sustava kotača
Radi jednostavnosti, pretpostavljamo da su dva pomoćna kotača s jedne strane, upravljač i ovjes na istoj visini, a neravnine tla jednake su razini tla. Površina može biti simetrična i asimetrična. Pojednostavljeni dijagram simulacije prikazan je u nastavku:
Kao što je prikazano na gornjoj slici, upravljač se više puta pomiče gore-dolje na temelju ravnine tla tijekom trčanja, poput lankanskog heksagrama. Koeficijent opruge odabran za ovjes Veličina i predkompresija opruge moraju ispunjavati sljedeća tri uvjeta:
kada je potpuno opterećen, kolo upravljača ne klizi po konkavnoj površini tla i ne Upravljač može biti preopterećen, a nema pomoćnih kotača koji vise u zraku na razini tla kada je vozilo prazno .An AGV Heavy 3 t, nosivost tereta 5 t (Težište tereta poklapa se s težištem/centrom vozila), Maksimalna nosivost upravljača 2 t, koeficijent trenja klizanja je 0.3, koeficijent trenja kotrljanja je 0.03, a mora glatko teći po tlu s ravnošću od ±10 mm. Kako odabrati koeficijent krutosti i predkompresiju opruge ovjesa?
U skladu s pitanjem, pretpostavite da je pretkompresija opruge ovjesa L. To jest, kompresirana je za L kada je tlo ravno, za L-10 mm kada je tlo konkavno i za L{ {2}} mm kada je tlo konveksno. Površina je komprimirana za L+10mm, a konstanta opruge je K. Kada je potpuno opterećen AGV upravljač na -10 mm od tla, težina na jednoj strani je 4 t. Kako biste osigurali dovoljnu trakciju na kolu upravljača, morate zadovoljiti:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Kada je upravljač praznog AGV-a na {{0}} mm iznad tla, težina na jednoj strani je 1,5T, a mora se osigurati pozitivan pritisak bilo kojeg od dva pomoćna kotača. Ne manje od 0, tada mora zadovoljiti:
F Pozitivan tlak 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Kada je potpuno napunjen AGV upravljač na +10 mm od tla, težina na jednoj strani je 4T. Kako bi se osiguralo da je pozitivan tlak na kolu upravljača manji od 2T, moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti
K<=2000/(L+10)
Na temelju gornje formule za izračun, rezultati izračuna imaju tri skupa podataka, kao što je prikazano u nastavku:
Iz gornje tablice možemo zaključiti da je kombinacija koeficijenta krutosti opruge i predkompresije ključ dizajna ovjesa. Koliko je važno da mehanizam okvira ima podesivi uređaj za početno sabijanje ili prethodno sabijanje opruge.
Sažeti:
Ovaj članak ne samo da predstavlja ključne zahtjeve za dizajn AGV ovjesa, već također detaljno opisuje kako brzo izračunati krutost opruge i pretkompresiju. Metoda, u stvarnom radu, optimalni koeficijent krutosti opruge i predkompresija mogu se odabrati prema rezultatima proračuna. Analiza je najvažnija stvar. Nemojte jednostavno primjenjivati ili izvlačiti određeni sadržaj iz konteksta kao referencu.
