Zapravo, neki parametri u istosmjernom motoru su podesivi i mogu se mijenjati, baš kao što se njegov napon može mijenjati kroz relevantne kanale i korištenje uređaja kako bi se zadovoljile potrebe različitih prilika. Postoje tri uobičajena načina za regulaciju napona motora, a mi ćemo ih predstaviti jedan po jedan.
Jedan od načina je korištenje rotacijske pretvaračke jedinice da se to postigne, što je ujedno i najraniji sustav regulacije koji se pojavio. Korisnici ga jako vole zbog dobrih performansi kontrole brzine. Međutim, iz trenutne perspektive, ovaj sustav će se činiti složenijim, neučinkovitijim i ne baš zgodnim za održavanje.
Kako bi se riješili postojeći problemi, naknadno je uveden uređaj za statički pretvarač. To je istosmjerni sustav upravljanja brzinom napajan tiristorskim pretvaračkim uređajem, koji može promijeniti kut upravljanja okidanjem tiristora kontroliranjem promjene napona, čime se mijenja veličina ispravljačkog napona i postiže svrha podešavanja brzine.
Izvrsne performanse novog sustava kontrole brzine nisu nas spriječile u napretku. Kasnije, uz razvoj pretvarača modulacije širine impulsa, uređaji za uključivanje/isključivanje korišteni su za kontrolu uključivanja/isključivanja, a omjer vremena uključenja/isključivanja prilagođen je za prilagodbu istosmjernog napona, čime se također mogu postići dobre performanse.
