1. Ekstuacija konteksta i podataka o proizvodu:
Lokacija za uklanjanje pogrešaka: Radionica konačne montaže linije za proizvodnju automobila.
Testni strojevi: AGV jedinice br. 1, 2 i 8.
Agv parametri motora kotača:
Model: MRT20.0142
Ocijenjena snaga: 1000W
Ocijenjeni napon: 48VDC
Ocijenjena struja: 26a
Vrhunska struja: 70A
Ocijenjena brzina: 1700rpm
Maksimalna radna temperatura: 110 stupnjeva
Parametri upravljačkog kontrolera:
Maksimalni napon: 60VDC
Ocijenjena struja: 60a
Vrhunska struja: 120a
Maksimalna radna temperatura: 85 stupnjeva
Identificirano izdanje: Pušenje opaženo iz vučne motore AGV br. 1.
2. Sažetak podataka o praćenju za AGV jedinice br. 1, 2 i 8:
3. Preliminarna analiza podataka o normalnom praćenju rada:
Kretanje ravne linije:
Tijekom normalnog rada u ravnoj liniji, struja motora fluktuira između nekoliko ampera do oko deset ampera. To ukazuje da je brzina opterećenja motora manja od 50%, što potvrđuje da odabir motora i upravljačkog kontrolera udovoljava zahtjevima radnog rada.
Bočni pokret:
Tijekom bočnog kretanja, vršna struja može doseći do 70A (kako je postavio kontroler pogona), ali traje manje od 2 sekunde u normalnim uvjetima. Ovo potvrđuje da odabir motora i kontrolera može podnijeti zahtjeve bočnog kretanja.
Utjecaj napona baterije na struju motora:
Tijekom bočnog kretanja, kada napon baterije padne ispod 48V, motor nadoknađuje povećanjem struje kako bi se stvorio dovoljan okretni moment za pomicanje opterećenja. Unatoč ovim nepovoljnim uvjetima, preopterećenje motora bilo je minimalno, dodatno potvrđujući da su kontroler motora i pogona prikladni za maksimalnu izlaznu snagu tijekom bočnog rada.
Pregrijavanje motora:
Podaci o praćenju iz tri motora tijekom normalnog rada potvrđuju da je pregrijavanje malo vjerovatno. To se može potvrditi u budućem testiranju i proizvodnji pomoću infracrvenog termometra. Nakon 20 minuta kontinuiranog rada AGV -a (otprilike potrebno vrijeme za postizanje toplinske ravnoteže), izmjerite maksimalnu temperaturu kućišta motornog kućišta. Dodajte 5–10 stupnjeva (da biste uzeli u obzir toplinski prijenos iz namota u kućište) da biste približili stvarnu temperaturu namota. Ako je ta vrijednost ispod 110 stupnjeva, motor može raditi stabilno tijekom dugih razdoblja. Unatoč dva slučaja pušenja, AGV br. 1 nije pokazao daljnje abnormalnosti tijekom sljedećih testova, što ukazuje na pouzdane motoričke performanse.
4. Analiza potencijalnih uzroka motoričkog pregrijavanja (pušenje) u AGV br. 1:
Potencijalni uzroci:
Zaustavljanje motora:
Mogući uzroci uključuju nepotpuno izdanje kočnice, što dovodi do preopterećenja motora.
Nesinhronizirane brzine motora:
Nespremnosti između brzine dvaju motora mogu uzrokovati scenarij "push-pull" ili "tegljača", što rezultira preopterećenjem.
Opstrukcije:
Blokiranje kotača zbog podnih krhotina moglo bi uzrokovati zaustavljanje motora. Ovo je pitanje isključeno dok se AGV odmicao pod vlastitom moći nakon zaustavljanja u hitnim slučajevima.
Neusklađeni pogonski kotači:
Neispravljanje tijekom rada (npr., Ne na ravnoj liniji, paralelnoj stazi ili koncentričnom luku) može smanjiti kombinirani izlaz sile, uzrokujući preopterećenje. To je isključeno otkad je pušenje dogodilo nakon što je AGV prošao preko jednog metra ravno.
Manjak napajanja baterije:
Nedovoljna izlazna snaga baterije mogla bi povećati struju motora, uzrokujući pregrijavanje. Naknadni testovi potvrdili su značajno iscrpljivanje kapaciteta baterije u AGV br. 1.
Neispravna konfiguracija parametra regulatora ili greška:
Nepravilne postavke ili neispravnosti u kontroleru mogu dovesti do nekontroliranih naleta struje, nadvladavajući motor.
Nedostatak zaštite od motoričke temperature:
Ugrađena zaštita od temperature motora nije bila funkcionalna ili se nije koristila.
5. Akcije i preporuke:
Postavite kontroler za pod naponom pogona:
Konfigurirajte prag pod naponom na 44–45V. Kad napajanja baterije nije dovoljna, smanjite brzinu motora na niži izlaz struje (ovaj je zaštitni mehanizam ugrađen u regulator i ne može se resetirati). AGV -ovi će usporiti i na kraju zaustaviti kako bi zaštitili regulator, motor i bateriju.
Bilješka: Prije pušenja, nekim AGV -ovima nedostajala je ta zaštita. Preporučuje se provesti ovu postavku tijekom budućeg uklanjanja pogrešaka i rada.
Prilagodite postavke zaštite struje:
Trenutne postavke: Granica vršne struje na 70A, odgođena zaštita od ograničenja struje na 44A s trajanjem od 5000 ms. Ako izlazna struja prelazi 44A za 5000 ms, kontroler će se isključiti dok se ne primi nova naredba za operaciju.
Napomena 1: Nekim AGV -ovima nedostajala je ta zaštita prije pušenja. Buduće uklanjanje pogrešaka trebalo bi osigurati odgovarajuće postavke.
Napomena 2: Vrhunska struja, ograničenje struje i parametri vremena kašnjenja mogu se precizno prilagoditi na temelju stvarnih radnih uvjeta.
Omogući zaštitu od temperature motora:
Aktivirajte signal pregrijavanja motora kako biste osigurali učinkovitu zaštitu.
Provjerite ima li mehaničkih problema ili problema:
Za uzroke poput nepotpunog otpuštanja kočnice ili odstupanja u brzini između motora, ponovno provjeravanje i potvrđivanje veza za uklanjanje labavih ili neispravnih komponenti.
Integrirajte prijenos podataka u gornje upravljačke sustave:
Prenesite podatke o motoru u gornji upravljački sustav prije isključivanja ili nakon prekida da biste se usporedili s novim podacima tijekom ponovnog pokretanja. Uz to, u HMI ugradite operacije nula kodera za lakše rješavanje problema.
Baveći se tim točkama, pouzdanost motora AGV i operativna sigurnost mogu se značajno poboljšati.
