Ugradnja kontrolera unutar AGV šasije slična je električnim upravljačkim kutijama koje se obično nalaze u mehaničkoj opremi. Međutim, postoje i sličnosti i razlike, posebno kada je u pitanju ograničeni instalacijski prostor. Naša razmatranja uglavnom su usredotočena na sljedeća tri aspekta:
1. Izlazne površine i rezervirani prostor za jedan regulator
Različite marke i modeli kontrolera imaju različite konfiguracije izlaza. Prvo razmatranje je izlazna površina i pričvršćivanje kontrolera, koje određuju koliko je površina zauzeto. Na primjer, kao što je prikazano na dijagramu TEC PSM regulatora, izlaz zauzima dvije površine: prednji i stražnji. Uz to, vijci za pričvršćivanje za glavni krug zaključani su s vrha regulatora, a ukupno zauzimaju tri površine. Neki kontroleri koriste tri bočne površine za izlaz, dok pričvršćivanje zahtijeva drugu površinu, čineći je četiri. Druga vrsta ima sve izlaze na gornjoj površini, omogućujući usmjeravanje kabela sa svih strana: gornji, dno, lijevo i desno.
Jednom kada se identificiraju izlazne površine, sljedeći korak je razmatranje razlika u izlaznim metodama, kao što su terminali za brzo povezivanje, terminale ožičenja ili specijalizirani priključci poput DB utikača. To zahtijeva računovodstvo duljine kabela i alata potrebnih za zatezanje ili rastavljanje, kao što su mali ili veliki odvijači od Flathead ili Phillips, ključevi ili drugi specijalizirani alati. Tijekom dizajna izgleda, prostor mora biti rezerviran za umetanje terminala, zatezanje i identifikaciju žice. Specijalizirani konektori često se razlikuju po veličini i duljini unatoč sličnim sučeljima, tako da rezervirani prostor mora odgovarati stvarnim dimenzijama terminala.
2. Izgled i raspored više kontrolera
Nakon određivanja veličine svakog kontrolera i potrebnog rezerviranog prostora, sljedeći korak je planiranje rasporeda na temelju raspoloživog instalacijskog prostora unutar AGV šasije. Uz to, mora se održavati preporučeni razmak između kontrolera kako bi se osiguralo pravilno rasipanje topline. Više kontrolera može se rasporediti u jednom redu s lijeva na desno ili odozgo prema dolje, s shemom usmjeravanja od vrha do dna ili lijevo-desno kako bi se stvorio uredan i organizirani izgled.
Ako vodoravni prostor nije dovoljan, može se razmotriti vertikalni raspored, pod uvjetom da su ispunjeni zahtjevi prve točke. U takvim je izgledima važno osigurati da se natpis, pokazatelji statusa i drugi vizualni elementi mogu promatrati za buduću upotrebu i održavanje. Ovaj je raspored posebno prikladan za kontrolere sa svim izlaznim, pokazateljima i pričvrsnim terminalima na jednoj površini i koji koriste terminale za brzo povezivanje.
Međutim, neki kontroleri imaju dvostruke montažne površine. Odlučivanje za manju montažnu površinu može smanjiti područje prijenosa topline, pa se utjecaj ove promjene na rasipanje topline mora pažljivo razmotriti.
3. Ugradnja površinske obrade i razmatranja raspršivanja topline
Većina sudopera s kontrolerom izrađena je od aluminija i može poprimiti oblik ravnih ploča, peraja ili peraja s ventilatorima za hlađenje. Za ravne hladnjake, površina za ugradnju često zahtijeva poliranje i ne može se montirati izravno na obojene površine (ili treba slijediti preporuke proizvođača). Tijekom ugradnje, i montažna površina i baza regulatora trebaju biti ravnomjerno obloženi toplinskom pastom ili opremljeni toplinskim vodljivim materijalima poput silikonskih jastučića koji odgovaraju osnovnom području kako bi se olakšalo rasipanje topline, posebno za kontrolere velike snage.
Ako hladnjak ima ventilator, osigurajte da se napaja i radi za učinkovito hlađenje. Bez obzira na ocjenu napajanja regulatora, svi vijci za pričvršćivanje moraju se ugraditi i zategnuti prema potrebi, bez da nema vijaka koji nedostaju, nepravilno zatezanje ili krhotine između baze regulatora i površine ugradnje.
Upravljački signalni krugovi, glavni krugovi i drugi krugovi visoke struje također moraju biti sigurno spojeni i pričvršćeni kako bi se spriječile oštećenja ili neispravnosti uzrokovane napetošću kabela ili kretanjem unutar AGV-a. Nakon svakog rastavljanja i ponovnog sastavljanja, osigurajte da su sve veze sigurno zategnute i fiksirane.
Sažetak
Ovaj članak daje pregled razmatranja izgleda i instalacije za kontrolere u AGVS -u. Uvijek se obratite priručniku za kontrolere za smjernice za instalaciju, jer su upute proizvođača obično prikladne za većinu radnih okruženja. Istodobno, prilagodite se fleksibilno određenim situacijama umjesto da kruto slijede upute. Za kompaktne električne upravljačke kutije s opremom za stvaranje topline velike snage, za brže rasipanje topline preporučuje se dodavanje rupa za hlađenje konvekcije ili ventilatora.
Ako kontroler koristi RS232 ili 485 sučelja bez specijaliziranih terminala za uklanjanje pogrešaka, razmislite o usmjeravanju komunikacijskih linija na terminale opće namjene. Na primjer, proširite RS232 priključak na DB9 terminal kako biste olakšali buduće zadatke uklanjanja pogrešaka i održavanja.
